高精度固晶貼片機
該設備是在制程中將TO管座旋轉(zhuǎn)指定角度?后與芯片,經(jīng)過點膠工藝進行鍵合的自動化生產(chǎn)設備。
人工上料:
將盛放TO管座的料條放置在提籠內(nèi),再將提籠放置在提籠升降系統(tǒng)上;
人工放置芯片盒或者藍膜;
自動工作流程:
1.啟動設備后,提籠升降系統(tǒng)進行升降,基底XY工作臺移動,將盛放管座的料條拖放至料條工作臺并進行固定;
2.管座搬運機械手拾取管座,將管座放置在點膠貼片工作臺上,將管座夾緊并旋轉(zhuǎn)至點膠貼片角度;
3.點膠機械手在膠盤上蘸膠,再移動至管座上方實施點膠;點膠的同時,芯片拾取機械手在芯片晶圓上拾取芯片,并放置到校準工作臺的下吸嘴上;
4.通過CCD2識別,校準工作臺進行XY及?方向的位置補償;
5.芯片貼放機械手拾取芯片,移動到管座上進行貼片;
6.待管座貼片完成后,點膠貼片工作臺將管座回轉(zhuǎn)至初始角度,取料吸嘴將管座搬回至料條,直至整個料條上的管座貼片完成;
7.將料條送回提籠,進行下一料條的工作;至兩個提籠均已完成貼片,更換新的提籠繼續(xù)工作。
設備整體布局
尺寸:X 1440mm
Y 1220mm
Z 1860mm
設備構成
含有以下 主要功能機構:
1、膠盤
2、點膠及管座取料機械手
3、監(jiān)視相機
4、基底定位CCD1
5、芯片貼片機械手
6、芯片正面校準CCD2
7、芯片拾取機械手
8、芯片晶圓CCD3
9、顯微鏡組件
10、芯片晶圓(TRAY)組件
11、鍵盤、鼠標放置處
12、頂針組件
13、芯片較準工作臺
14、提籠料盒升降系統(tǒng)
15、點膠貼片工作臺
16、料條固定工作臺
設備原理功能
該設備是在制程中將TO管座旋轉(zhuǎn)指定角度?后與芯片,經(jīng)過點膠工藝進行鍵合的自動化生產(chǎn)設備。
人工上料:
將盛放TO管座的料條放置在提籠內(nèi),再將提籠放置在提籠升降系統(tǒng)上;人工放置芯片盒或者藍膜;
自動工作流程:
1.啟動設備后,提籠升降系統(tǒng)進行升降,基底XY工作臺移動,將盛放管座的料條拖放至料條工作臺并進行固定;
2.管座搬運機械手拾取管座,將管座放置在點膠貼片工作臺上,將管座夾緊并旋轉(zhuǎn)至點膠貼片角度;
3.點膠機械手在膠盤上蘸膠,再移動至管座上方實施點膠;點膠的同時,芯片拾取機械手在芯片晶圓上拾取芯片,并放置到校準工作臺的下吸嘴上;
4.通過CCD2識別,校準工作臺進行XY及?方向的位置補償;
5.芯片貼放機械手拾取芯片,移動到管座上進行貼片;
6.待管座貼片完成后,點膠貼片工作臺將管座回轉(zhuǎn)至初始角度,取料吸嘴將管座搬回至料條,直至整個料條上的管座貼片完成;
7.將料條送回提籠,進行下一料條的工作;至兩個提籠均已完成貼片,更換新的提籠繼續(xù)工作。
設備參數(shù)
設備尺寸:1440x1220x1860(mm)
重量:850KG
功率:2KW
氣壓:0.4~0.6MP
電壓:220V
定位精度:±10μm
角度精度: ±1°
固晶壓力:10~50g
晶圓尺寸:6"(tray 2"X2")
基底工作臺行程尺寸:X200-Y200
芯片尺寸:0.2~1mm